腾讯发布两大具身智能基座模型 打通机器人感知与认知

7月15日，腾讯 Robotics X 实验室、福田实验室联合腾讯混元团队正式发布两大全新具身智能基座模型，分别为具身VLM基座模型Hy-Embodied-VLM-1.0与具身世界认知基座模型Hy-Embodied-RxBrain-1.0。两套基座模型形成“感知+认知”协同体系，补齐机器人现实世界理解、逻辑推理与自主规划能力短板，为通用具身智能体、工业柔性机器人规模化落地提供底层核心支撑，持续助推AI赋能新型工业化，激活工业新质生产力。

据网经社AI台获悉，此次腾讯推出的双基座模型针对性解决了传统通用大模型“擅长文本理解、弱于现实物理交互”的行业痛点。其中Hy-Embodied-VLM-1.0聚焦高精度具身视觉感知，主打真实场景精细化识别、三维空间理解与多模态匹配能力，能够让机器人精准“看懂”复杂工业环境、无序作业场景与动态物体变化，适配精密装配、柔性分拣、巡检运维等多样化工业作业需求。该模型综合性能大幅突破，在多项权威基准评测中刷新行业纪录，以轻量化参数实现超预期感知精度，兼顾落地成本与部署效率。

另一款Hy-Embodied-RxBrain-1.0主打具身世界认知与智能推理，是面向物理世界的机器人专属认知大脑。模型可实现环境预判、任务拆解、逻辑推理、行为自主规划与场景泛化能力，突破传统机器人“只能执行固定指令、无法自适应场景变化”的局限，让机器人具备自主思考、动态纠错、复杂任务自主落地的高阶能力，大幅提升智能设备在非结构化场景的适配能力与作业稳定性。

不同于常规实验室级模型，腾讯本次发布的两大基座模型聚焦产业落地，兼顾技术先进性与工程实用性。模型适配工业机器人、服务机器人、智能终端等多类硬件载体，支持端边云多场景部署，能够广泛应用于高端制造、工业柔性生产、智慧巡检、智能家居、特种作业等核心场景，为各行各业智能化、柔性化升级提供标准化、可复用的具身AI底层能力。

为加速行业生态共建与技术普惠，腾讯同步开放相关技术报告、推理代码，以开源生态推动具身智能技术快速普及，降低中小科技企业、制造企业接入具身AI能力的门槛，助力行业摆脱“模型通用、落地困难”的困境，推动具身智能从实验室演示走向产业化、规模化商用新阶段。