SICK推出新型智能安全系统——Safe EFI-pro

    瓦尔德基尔希，2019 年 2月 - SICK 的 Safe EFI-pro 系统是一种用于自动导航车 (AGV) 和协作机器人 (Cobot) 的新型智能安全系统。它将安全传感器和控制技术与开放式 Ethernet 网络技术相结合。能够为自动导航车和协作机器人实现特定于应用程序的安全理念，同时提高其性能和生产效率。Safe EFI-pro 系统传感器监控工作环境，而集成安全控制器根据情况激活相应的安全功能。Safe EFI-pro 系统的标准化网络技术最大限度地减少了组件之间的布线工作。还能确保将安全系统轻松集成到自动导航车和协作机器人的控制领域。基于 EtherNet/IP™-CIP Safety™ 的 EFI-pro 接口提供最佳连接：可以跨所有机器通信级别，实现安全和非安全相关的流程和诊断数据的交换。因此，在工业 4.0 和工业物联网 (IIoT) 的背景下，安全系统为自动导航车和协作机器人在自主生产和物流应用中的无缝集成提供了所有先决条件。

 

    能够自行组织和优化的网络物理生产和物流系统与工业 4.0 和 IIoT 场景一样，也属于固定或移动应用中的人员与自主机器间协作交互。机器安全的呆板概念不适用于此 - 它们反对自主式和动态结构，因为它们会影响其生产效率。相比之下，Safe EFI-pro 系统提供了所需的灵活性、功能性并且面向未来应用。

 

    Safe EFI-pro 系统：安全性和生产效率并行

 

    安全系统 Safe EFI-pro 系统将 Flexi Soft 模块化安全控制器与安全传感器（如 microScan3 EFI-pro 安全激光扫描仪）联网。同时，它通过 EtherNet/IP™-CIP Safety™ 接口安全地集成其他制造商的激励元件和控制装置。SICK 全面、整体的安全技术解决方案避免了车辆或机器人制造商的设计和集成风险。最终用户可以通过情景智能安全监控，更有效地使用自动导航车和协作机器人。例如，人的接近不会导致立即停止，而是首先取决于距离将驾驶或移动速度降低。保护功能已启用，该流程继续进行安全监控 - 生产效率高于安全锁定装置完全关闭的情况。

 

    安全激光扫描仪 microScan3 EFI-pro：安全系统中的中央传感器模块

 

    microScan3 EFI-pro 安全激光扫描仪是 Safe EFI-pro 系统中的核心传感器技术组件。最多可以联网六台设备，以实现安全和自适应环境检测。每个安全激光扫描仪提供多达八个可同时监控的保护区域，以及多达 128 个可单独配置的区域和监控情况。犹如确保高度差异化环境感知的众多眼睛，可以非常精细地监控机器人和车辆运动。显着提高了自动导航车和协作机器人的可用性与生产效率，因为 Flexi Soft 安全控制器可以针对每种情况激活安全相关的保护功能，同时将流程最优化。

 

    应用案例“自动导航车”

 

    Safe EFI-pro 系统实现自动导航车的最高安全性和生产效率。得益于安全运动控制，SICK 的安全驱动监控系统可根据速度和转向角度进行基于情境的监控情况智能切换。此外，在监控情况下可以考虑车辆的各种其他安全相关因素，例如：转弯速度或制动距离。可以设置安全限速 (SLS)、安全限位 (SLP)、安全速度监测功能 (SMM) 等驱动安全功能。

 

    除安全方面之外，Safe EFI-pro 还能提高自动导航车的生产效率。同时进行的保护区域监控可缩短监控情况切换所需的时间。  这样，可以让保护区域几何形状的尺寸更小，并可通过更好地驶过曲线或狭窄部位增加运输流程的效率。microScan3 的safeHDDM® 扫描技术提供可用于导航和车辆定位的准确测量数据。microScan3 提供的轮廓识别区域使自动导航车能够识别定义的工作和停靠位置并自动行驶，以及实现安全的编队行车或者将区域根据狭窄通道进行调整。并不需要额外的传感器 - 这可以节省成本和集成花费。

 

    应用案例“协作机器人”

 

    使用 Safe EFI-pro 系统进行自适应和情境相关的运动监测，在协作机器人领域为人和工作环境的安全、符合人体工程学和高效率的互动做出重要贡献。microScan3 的智能功能可确保一个适应情况的协作机器人运动行为，例如：当一个人接近时。安全系统通过 EtherNet/IP™-CIP Safety™ 可将来自不同制造商的机器人控制器安全集成。自动化系统可以为 SICK 设计工具 Safety Designer 中的逻辑编辑器以及中央安全逻辑提供安全相关的信息和功能，用于力和功率的限制。 

 

    系统解决方案确保万无一失

 

    无论是自动导航汽车还是协作机器人 - Safe EFI-pro 系统安全联网的传感器和控制技术都符合所有相关的安全标准，如 DIN EN 1525“地面运输工具安全性 - 无人驾驶的地面运输工具及其系统”和 ISO 10218-1 / -2“工业机器人 - 安全要求，第 1 部分：机器人；第 2 部分：机器人系统和集成”。

 

    工业 4.0 和 IIoT 背景下的机器安全：通过 Safe EFI-pro 系统，SICK 实现了自动导航车 (AGV) 和协作机器人 (Cobot) 的全面和情境智能安全监控。