埃夫特牵头国家重点研发计划“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目启动会在芜湖召开

2025年4月20日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“自主智能弧焊机器人技术与系统”项目启动会在埃夫特智能机器人股份有限公司（以下简称“埃夫特”）芜湖总部召开。该项目由埃夫特牵头，联合哈尔滨工业大学、西安电子科技大学、上海工程技术大学、科大讯飞股份有限公司、芜湖行健智能机器人有限公司、成都卡诺普机器人技术股份有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司等8家单位联合攻关，瞄准船舶、钢结构等重工领域焊接机器人智能化瓶颈，推动离散制造业柔性化升级。专家组由沈阳新松机器人技术执行总监杜振军研究员、西安交通大学精密微纳制造技术全国重点实验室副主任刘红忠教授、北京科技大学机械工程学院机械电子工程系主任张建华教授、中科院宁波材料所机器人与智能制造创新研究院主任杨桂林研究员、上海电器科学研究所副总裁郑军奇、西北工业大学航天学院院长黄攀峰教授、上海航天设备制造总厂有限公司副总工艺师兼科技发展部主任任斐研究员、天津大学机械工程学院刘海涛教授等智能机器人领域权威学者组成，为项目进行技术把关。

工业和信息化部产业发展促进中心主管徐冠宇、安徽省工业和信息化厅高新技术处副处长史洪强出席启动会并讲话，埃夫特董事长游玮代表埃夫特进行了致辞。会议由项目责任专家沈阳新松机器人技术执行总监杜振军研究员主持，项目负责人西安电子科技大学机电工程学院院长訾斌教授向参会专家汇报了项目目标和总体方案，各课题负责人分别汇报了子课题实践计划。在经过多轮质询讨论后，与会专家组达成合议，一致同意通过实施方案。

国家重点研发计划是国家最高级别科技攻关项目，埃夫特从众多竞争单位中胜出作为项目牵头方，在机器人智能焊接这一领域进行前沿探索和示范应用。国家重点研发计划项目获取表征埃夫特智能机器人技术路线和智能机器人通用技术底座的构想再一次在国家层面获得支持和认可！

这个项目将完成智能机器人通用技术底座项目中的智能焊接这一关键工艺模块研发和验证，将面向船舶、钢结构等重工行业焊接工件多品种、小批量、高度差异化的特点，构建云边端协同一体化智能弧焊机器人柔性制造平台，突破非结构化环境强干扰下焊件及焊缝特征自主识别与提取、基于多模态感知数据融合的焊接质量在线检测、受限空间焊接作业复杂任务分配与多机实时协同路径规划、知识数据双驱动的弧焊垂类大模型训练与部署和基于云边端协同的多层多道熔透焊接系统集成五个关键技术，实现自主弧焊机器人在船舶组立和钢结构制造两类柔性化智能生产线中的批量应用示范。