机器人喷涂全国产化新突破！越擎科技iRobotCAM×智绘机器人打通喷涂本体+编程全链路

随着中国汽车工业的飞速发展，千万级别的汽车产量的背后是工业机器人在喷涂，焊接，冲压，总装等的飞速发展。作为工业机器人的应用基础，上到整体方案设计与仿真，下到产线中工作站的仿真，都离不开机器人离线编程软件的参与。以典型的机器人喷涂应用为例，为了实现更高的漆面质量，精细化的轨迹控制与工艺的融合的重要性凸显。

而从技术上讲， 喷涂应用主要不外乎以下三点，一是机器人硬件，二是轨迹的精确控制，三是机器人硬件与轨迹的精密控制的工艺融合。而本次越擎科技与智绘机器人的合作是如何解决这些问题的呢？

1.智绘机器人科技有限公司是一家致力于喷涂领域专用智能机器人研发、生产、销售、应用的创新型科技公司，致力于通过“AI+喷涂机器人+喷涂工艺的技术路线解决客户生产端柔性喷涂问题，打造具有自主知识产权的“柔性喷涂系统”。

2.作为具身智能设计与离线编程软件开发商，越擎科技iRobotCAM作为基于三维CAD架构的跨平台软件，支持全国产三维几何内核中望3D平台，可以实现对于复杂的轨迹生成与控制，实现相应的机器人工艺能力。

正是利用双方的技术优势，基于智绘机器人在机器人喷漆工艺应用的应用经验，越擎科技iRobotCAM在软件架构上的开放性，双方进一步打通高质量的全国产化的机器人喷涂解决方案。

1.利用 iRobotCAM 的一体化解决方案，成功实现了喷涂路径规划的自动化与智能优化，使得复杂曲面工件的喷涂质量更均匀、更精准，同时显著提升了编程效率和生产柔性。

2.借助 iRobotCAM 开放的工艺架构与可靠的物理引擎优势，在喷涂仿真与实际调试之间实现了无缝衔接。通过与智绘机器人的深度配合，大幅降低了调试时间与成本，同时确保喷涂工艺的高精度与一致性。

3.基于智绘机器人在喷涂工艺上的实践经验，结合 iRobotCAM 在离线编程的CAD架构的高精度轨迹生成能力，实现了从路径设计、工艺优化到产线联调的一站式全流程覆盖，充分满足国产柔性喷涂的高端应用场景。

而全国产化的机器人硬件与离线编程软件的整体方案的意义具体在哪呢，南京越擎科技创始人唐怀磊先生进一步地指出未来机器人喷涂发展的畅想，由于实现了国产化的软硬件的协同，柔性化喷涂与具身智能融合的变革将来更快到来。

工业机器人可以根据材料的选择，应用的场景等实现便捷的编程，满足航空，铁路，船舶等 各种喷涂行业的应用需求，实现柔性化喷涂。具身智能时代的到来，柔性化的喷涂能力将可以搭载到人形机器人或 轮式机器人等具身智能体。而这一切通过iRobotCAM就可以实现，利用iRobotCAM可以实现人形机器人，四足狗等具身智能体的设计，通过iRobotCAM的任务规划，便可以实现具身智能体的喷涂编程与仿真能力。