鹿明机器人发布MOS2：双臂负载50kg，面向工业场景打造重载AI Worker

8月14日，鹿明机器人正式发布全新重载轮臂式具身智能机器人Lumos MOS2。面向真实工业场景，MOS2具备50kg双臂负载能力，并在全向移动、多模态感知、整机控制等方面进行升级，主要面向物料搬运、柔性上下料、质检及设备辅助操作等工业任务。

鹿明机器人创始人兼CEO喻超表示，具身智能正在加速进入产业落地阶段，机器人能否更高效地完成真实任务，取决于数据获取效率、硬件成本以及产业交付效率。基于这一判断，鹿明将MOS2定位为面向工业场景的重载“AI Worker”，希望同时具备长期连续工作以及环境感知、任务理解和自主操作能力。

据介绍，MOS2采用轮臂式形态，高度约1.65米，占地面积约0.5平方米，理论通道宽度需求约0.8米，整机拥有22个自由度，并新增双自由度头部与全向底盘，可以在不同工作区域之间移动。

其中，MOS2硬件升级的重点是双臂系统。其双臂负载能力达到50kg，并采用标准法兰盘与集成式接口设计，可以根据不同工业任务快速切换末端工装。

在重载搬运场景中，MOS2可以处理更大重量的物料；在柔性上下料场景中，可以结合视觉和力控能力适应不同工件的状态变化；在设备辅助操作场景中，则通过双臂协同执行更复杂的工业交互任务。

感知方面，MOS2标配底盘双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器以及头部双目相机，并提供顶部后侧雷达、胸部深度视觉等选配方案，以覆盖环境感知、视觉识别和力觉反馈等需求。

针对工业场景长期运行需求，MOS2整机线束通过500万次耐久实验验证，并采用双电池热插拔方案，以提高连续运行便利性，同时支持不同类型末端设备扩展。

鹿明方面认为，传统自动化设备已经能够覆盖大量固定工位、重复动作和标准化生产环节，但对于产线频繁换型、复杂装配、低产量任务以及动态生产环境，仍需要更具柔性的机器人解决方案。因此，公司提出“产业具身”思路，希望将移动、末端工具、多模态感知、任务执行和技能学习等能力整合到机器人系统中。

除了MOS2本体，鹿明还通过Lumos NexCore为机器人提供技能学习和迭代能力。据介绍，产业用户可以在NexCore中创建机器人需要学习的任务，接入真实、仿真及视频等多源数据，通过自动训练和参数优化形成技能，并经过评测后部署至机器人。

鹿明方面表示，希望以MOS2作为AI Worker的产品载体，使机器人进入工业现场承担实际生产任务，并依托NexCore持续学习和获得新技能，进一步探索具身智能在重载搬运、柔性上下料、质检等工业场景中的应用。