中国首台套！工业具身质检机器人在洛阳量产

16日，在中科慧远视觉技术(洛阳)有限公司，中国首款工业具身质检机器人CASIVIBOT批量下线并交付，标志着该产品正式实现量产和规模化应用，有力引领我国工业质检进入“具身智能+生态协同”的3.0时代。

　　中科慧远是中科院自动化所在洛阳孵化的国家级专精特新重点“小巨人”企业。近年来，依托自身在玻璃外观瑕疵检测领域十余年的技术积累，中科慧远着力构建“手-眼-脑”协同的工业智能技术体系，并于去年8月发布CASIVIBOT首台样机。

　　“此次量产版本产品结合实际应用场景，围绕破解人工质检效率低、误漏检率高、成本居高不下等问题实现了进一步提升，具有‘手巧’‘眼明’‘脑聪’等核心优势。”中科慧远具身机器人事业部研发总监孙二东说。

　　“手巧”。产品采用“手-眼-脑”一体化协同架构，多自由度仿人双臂配合AI算法可完成360度无死角扫描。

　　“眼明”。多光谱感知系统实现仿人眼多模态成像，检测精度达到微米级，动作与检测精度等指标达国际先进水平。

　　“脑聪”。产品内置百万级精标注缺陷样本库与垂直行业大模型，有效规避通用大模型的“AI幻觉”问题。尤其是，该产品通过自然语言描述即可引导识别新缺陷，并支持云端“一机训练、群体部署”，实现“说什么、测什么”“说一次、教一群”，检测调校周期可从传统方案的数十小时压缩至分钟级，且判断逻辑与识别能力媲美资深质检人员。

　　目前，该产品已实现小批量量产，在汽车电机定子、硬质合金刀片、精密刀具、包装制品等工业品的检测场景实现稳定应用，精准识别崩边、掉片、气孔、碎磁、异物混入、胶体残留等缺陷，误漏检率远低于人工水平。

　　“经过实战检验，该产品精准破解了传统质检柔性不足、人工依赖度高、数据闭环难等痛点，受到客户的普遍好评，预计今年出货量将达百台以上。”孙二东说。

　　洛阳市科技局相关负责人介绍，近年来，洛阳积极培育新兴产业和未来产业，将人工智能及机器人纳入12条优势产业链群重点打造，依托中科慧远、中信重工等龙头企业持续推进技术研发，拓展应用场景，取得一系列标志性突破。

　　下一步，洛阳将持续发挥龙头企业牵引带动效能，推动产业链上下游聚链协同发展，不断壮大人工智能及机器人产业规模，为洛阳培育发展新质生产力，加快构建以先进制造业为骨干的现代化产业体系注入强劲动能。