第二届世界人形机器人运动会｜钉钉固定比赛 机器人如何“干细活”？

       央视网消息：场景赛是本届人形机器人运动会的一大看点。24日，灵巧手专项赛举行，机器人比赛钉钉子、拆快递箱。这些比赛有哪些难点？机器人赛队又是如何突破的呢？ 　　钉钉固定比赛现场，机器人选手站在桌前，右手拿锤子，左手捏钉子，先将钉子垂直放在软木板上，再用锤子用力敲击，将标准圆钉钉入软木板中预设的钉入点。比赛规则要求，以5分钟内有效钉入的钉子数量作为比赛成绩。数量一样时，用时更短者胜。

　　第二届世界人形机器人运动会场景赛灵巧手专项赛主裁判王世龙介绍，固定钉子的第一下很重要。比赛过程当中，能看到很多钉子是斜着下去的。根据比赛规则，它斜着下去，砸进去了之后，也不计数量，这就考验它的力控程度。 

　　严格的比赛规则，考验了机器人的打击力控制、目标对准精度及重复操作的稳定性。最终，无锡智元赛队夺得金牌。 　　拆箱拆包比赛，主要考察机器人使用美工刀完成切割作业的能力。参赛机器人需使用美工刀，将快递纸箱上的封箱胶带划开，打开纸箱，取出内部填充物及物品。要求物品无损坏、纸箱无明显破损，以5分钟内完成的有效拆箱数量作为比赛成绩。 

　　美工刀刀刃窄、刀柄小。机器人不仅需要多指用力，进行稳定持握，还需要将厚度仅0.5毫米左右的刀片精准划到胶带处。这考验了机器人的物品识别、精细切割控制能力，还对双手配合、多步操作规划能力，有着极高的要求。

　　北京智元赛队队员王瑞超说，预赛的时候完成了一个，24日完成6个。跟机器人日夜磨合，然后达到人机合一的效果。 

　　从拿不起刀、推不开刃，到接连完赛，每一个环节都在倒逼灵巧手硬件与算法的不断突破：连续可调的力矩输出、毫秒级力度反馈，甚至全身的柔顺控制。机器人的灵巧手正在从“被动执行”转向“主动感知”，成为带着判断能力的智能终端。

　　观众赵辰说，感觉机器人的发展非常迅猛，感觉到它们跟我们人的形态、动作非常接近了，可能以后一些危险的工作，机器人有更好运用。