拓展AMR产品线，MiR引领自主移动机器人发展趋势

      2021年，Mobile Industrial Robots (MiR)共推出三款新品，分别是：用于在制造工厂、仓库、物流中心运输托盘和其他重物的MiR600与MiR1350 AMR，以及全新顶部模块 MiR250 Hook。

      在MiR的产品命名中，后缀的数字代表了移动机器人的载重重量。MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉在媒体发布会上介绍，MiR600与MiR1350的设计用途是在具有挑战性的工业环境中安全高效地执行物料搬运任务，而MiR250 Hook适配MiR250自主移动机器人后成为市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR解决方案。

拓展重载应用场景

      此前，MiR最大承重的自主移动机器人是MiR1000，随着MiR1350的推出，进一步拓展了重载应用场景，满足客户大型物料搬运及大型装备组装等需求。同一时期推出的MiR600也丰富了MiR产品系列，截止目前MiR共有七款不同载重等级的AMR产品，以满足多行业产线全场景运用。       张愉说，企业可以根据不同载重需求，在装卸间、生产和装配区域、仓库、物料交付区域灵活选择MiR600或MiR1350。

      值得一提的是，MiR600和MiR1350还是市面上首批达到IP52防护等级的自主移动机器人，这意味着它们的组件受到良好保护，能够防止灰尘和水滴进入。

      与MiR的其他自主移动机器人一样，MiR600和MiR1350也可在动态环境下，在工人和其他运输设施之间顺畅安全地进行导航。传感器、3D相机和最新激光扫描技术可确保360度全方位视角，实现精确安全的导航和操作。

      除此之外，MiR还为MiR600和MiR1350提供了多种顶升顶部模块。装配这些顶部模块后，AMR能够拾取和卸载托盘和推车，在整个价值链中轻松进行集成和扩展。

      在张愉看来，有专用独立通道和需要高效操作的环境中，AGV仍具有一定优势；但对于人机混合，以及需要更高安全的工业环境，AMR适用的场景则更加广泛，这也给了MiR600和MiR1350等产品更大的施展空间。

升级的推车牵引方案

      不同于MiR600和MiR1350，MiR250 Hook是最新推出的一款移动机器人的顶部模块。在工业制造业环境中，MiR250 Hook可以满足产线物料种类多、需求节拍循环快、需求起始点多的情况，自动按时将零部件交付给员工，大大提升了产线工人装配产品的效率。此外，MiR250 Hook还能够帮助产线及时运输完成的零部件，确保生产区域无物料堆积的情况。       实际上，MiR早在2016年就推出了首款MiRHook顶部模块，之后围绕着AMR的稳定性和精准度加快产品开发，最终推出MiR250 Hook这款升级版的推车牵引机器人解决方案，并获得全球专利。

      张愉介绍，MiR250 Hook 主要用于各类推车的挂接、牵引、卸载工作，搭配MiR250 AMR，它能在高度动态的人员环境中顺畅高效地行驶。

      在他看来，“除了工业制造领域，推车和运输货架在物流仓储和医院等环境中使用也十分广泛，但其牵引运输大多依靠人工完成。MiR250 Hook的部署准备工作非常简单，只需将二维码或 AprilTag 贴在工作场所现有的推车或运输货架上，MiR250 Hook 即可识别每个推车或运输货架。对于已经部署MiR250 AMR的终端用户来说，只需要单独装置MiR250 Hook钩爪配件，即可实现推车牵引运输功能。”

复合机器人成大势所趋

      除了重载和可牵引，复合机器人是AMR领域的另一发展趋势。

      通俗来理解，复合型机器人是一种集移动机器人和工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业制造业环境下，AMR行驶底盘的自主导航的能力替代了人类腿脚的行走功能，而协作机器人手臂主要是替代人类手臂的功能，两者结合，大幅延展了机器人的功能和可用场景。       所以不难理解有业内人士将2021年称之为复合机器人的元年，这代表着行业认可复合型机器人正成为未来技术发展的重要趋势。MiR也很早捕捉到了这一大势所趋。

      时间追溯到2020年2月， MiR与Universal Robots（UR）携手投资3600万美元在丹麦共同建立协作机器人中心，联手开拓复合机器人市场。

      MiR的自主移动机器人通过搭配UR的协作机器人手臂及相关夹具，即可形成复合型移动协作机器人。配合了UR机械手臂的MiR AMR，能够完成更多元精细的动作，包括：包装码垛、质量检测、抓放、点胶、焊接、组装及实验室分析等。

      以半导体行业的晶圆盒运输为例。硅晶圆是所有半导体不可或缺的基础，是微芯片的基础。其性能从根本上决定了芯片的运行速度。 硅晶圆的生产环境要求极高，所有进入制造空间的人与设备均需要无菌无尘。

      在这一严格环境下，传统晶圆的运输和上下物料主要由人工完成。这一操作流程存在不稳定性，或影响产线的制造效率，甚至可能因为人员走动而带来产品受到污染的可能。  

      而通过搭配UR10e机械臂的MiR250 AMR，并配置晶圆盒运输载具模块，可以解决无尘车间晶圆盒的运输和上下料自动化的难题。据了解，该复合机器人可支持4寸、6寸、8寸、12寸晶圆盒，最多3盒12寸晶圆盒的运输和上下料工作。

      此外，复合机器人也可应用于质检样品拣选自动化场景。以快销品行业为例，面对产品品类繁多，生产周期越来越短的情况，生产制造需要满足市场交货期更短、更准时及价格压力更大的多层次要求。车间作为制造型企业的生产核心，其效率管理好坏，直接影响着产品“质量、成本、交货期”各项指标的完成。 搭配UR机械臂的MiR AMR， 可以肩负起在产线自主移动，实现从生产线到质检实验室及存储区域的质检样本自动拣选与运输自动化，简化了相关工作流程，从而帮助产线提升效率。