破解传统现勘效率难题，睿数信息以三维重建技术赋能交通事故处理快勘快撤

一、交通事故传统现勘模式痛点凸显，转型升级势在必行

今年5月，公安部在关于《修改＜道路交通事故处理程序规定＞的决定（征求意见稿）》中提到：“应当按照有关法规和标准的规定，通过摄录现场视频、拍摄现场照片、采集现场实景三维信息或者绘制现场图、制作现场勘查笔录等方式固定现场证据，及时提取、采集与案件有关的痕迹、物证。增加2种固定证据方式（摄像、实景三维采集），允许根据一般事故具体情形，分类选择其中一种或多种组合，以及允许撤除现场后根据需要补充制作现场图、勘查笔录。”其中提到了新增“实景三维采集”这一固定证据的方式，标志着交通事故现场勘查正式进入“三维+AI”融合应用的新阶段。

（公安部发布的关于修改《道路交通事故处理程序规定》的决定（征求意见稿）》）

随着我国道路交通体系日益庞大，近年来，交通事故处理工作面临前所未有的挑战。据公安部道路交通安全研究中心统计，我国每年处理的道路交通事故数量庞大，当突发交通事故时，传统的主要依赖人工测量、皮尺丈量、手绘草图等手段的事故现场勘查模式已经难以满足新时代交通管理工作的需求。这种传统的“经验主导”的勘查模式存在操作繁琐、耗时长、误差较大、安全风险高、证据保存不完整等弊端，且非常容易造成连环事故。

面对上述挑战，近年来，公安部积极推动科技创新在道路交通事故处理中的应用。

二、积极响应智慧交管建设号召，睿数信息重磅推出交通事故现场三维重建与数字化勘查解决方案

作为国内三维空间数字化领域的品牌新势力，积木易搭子公司武汉睿数信息技术有限公司（以下简称“睿数信息”）积极响应公安部政策号召，结合自身在三维空间数字化领域的技术实力，推出了交通事故现场三维重建与数字化勘查解决方案，助力智慧交管建设。

该方案涵盖四大模块：三维数据采集设备、数据处理算法、智能绘图平板 (APP)、实景三维重建与综合应用平台，深度融合三维激光扫描、SLAM、AI、数字化绘图等先进技术，形成“高效勘查采集—实时三维重建—智能量算绘图—综合管理应用”的全链条闭环，实现快勘快撤、事故现场的三维重建、全息复刻。

（睿数信息的交通事故现场三维重建与数字化勘查解决方案）

1. 交通事故现场三维数据采集：整体场景+细节证物全覆盖，助力快勘快撤

在快速路、高速公路等交通要道上，一个复杂现场往往需要数十分钟甚至更长时间才能完成勘查，勘查人员长时间暴露在车流中，极易引发二次事故，且通过传统的现勘方式，勘查人员现场撤离后复勘困难，容易存在信息遗漏，证据保存不完整，影响办案效率。因此，交通事故现场的快速勘测、快速撤离处理非常重要。

在事故现场三维数据采集方面，睿数信息提供了整体场景采集与细节证物采集两种不同类型的采集工具。

其中，在整体场景采集方面，睿数信息提供RayZoom G200、RayZoom G100、RayZoom G50、RayZoom S100等多款高性能三维空间扫描仪。RayZoom系列产品整体采用“激光+视觉”融合3D高斯泼溅技术，能够精准捕捉空间细节，对大空间场景实现1∶1逼真还原、高效渲染展示。配合背包、车载支架、无人机挂架等多样化配件，让整个事故现场在不破坏现场痕迹的情况下，数据能够得到完整而有效地保存。

（整体三维场景数据采集设备：RayZoom系列产品）

（现场三维数据采集，快速测量，实现快勘快撤）

在细节证物采集方面，睿数信息的手持三维扫描仪Scan Master2、Toucan和箱式三维扫描仪MP80 Pro则能够应对不同大小的单个证物的三维数据采集。其中，Scan Master2扫描精度高达0.05mm，能够扫1.5cm-150cm大小的单个物体；MP80 Pro扫描精度则高达0.03mm，能够扫高度在5cm-55cm以内尺寸的单个物体。Scan Master2和MP80 Pro均采用非接触式结构光技术，扫描无需贴点，能够确保在现场证物采集的过程中，能够维持事故发生现场原状，不破坏证物，最大限度实现证物三维数据与实物间1:1复刻的效果。

（细节证物三维数据采集设备：手持式三维扫描仪Scan Master2与无线一体式三维扫描仪Toucan）

在事故现场数据采集方面，睿数信息的提供的这套解决方案仅需5分钟即可完成，快速勘测，快速撤离，极大地提高了事故处理速度，确保车流迅速恢复畅通。相较于传统的事故现场处理至少需要耗费1-2小时，该方案大幅提升了交通事故现勘效率。

2.智能绘图平板APP，快速制图出图，提速现场勘查分析、案情研判

在事故现场案情分析方面，睿数信息自主研发的智能应用软件智能绘图平板APP能够实现“绘制——校验——输出”全流程无缝衔接，让勘查人员能够在现场即时生成标准的现场实景图与比例图，极大地简化了现勘绘图流程，同时确保了记录的准确性和完整性，大幅提升现勘工作效率。

智能绘图平板（APP）系统内置自动化成图引擎，包括AI图像识别、位姿匹配、自动标注匹配、特征识别、智能量测分析等功能，能够基于点云俯视视角一键截取比例图底图，AI智能识别结合人工编辑调整，能够快速完成现场实景图与比例图绘制及打印。

（智能绘图平板APP一键加载、灵活调整，成图打印、立等可取）

智能绘图平板（APP）还配套了完全遵循国标及行业勘查规范的标准图符库，涵盖交通事故现场图绘制所需的全要素类型，包括道路标线、交通设施、车辆轨迹、人体倒地位置、散落物等专业图符，实现快速制图出图。

（智能绘图平板（APP）内置的标准图符库涵盖交通事故现场图绘制所需的全要素类型）

3.AI算法+实景三维重建与综合应用平台，助力现勘数据全流程智能高效处理与管理

除了提供整体场景与细节证物两大方向的三维数据采集设备外，睿数信息还自主研发了多项核心数据处理AI算法与实景三维重建与综合应用平台，一站式实现现场勘测数据的处理、存储、编辑、展示应用、分享等。

其中，睿数信息自研的MSF-SLAM（多传感器融合）算法，能够将设备采集的点云、照片、RTK等多维度数据源，快速编辑融合，生成点云（着色点云）、3D高斯模型及MESH网格模型等数据成果，有效降低环境干扰，提高建图精度与效率；纹理映射与全景拼接算法则可以将多角度拍摄的全景图像自动拼接融合，生成完整现场全景图；3D高斯泼溅算法则可以生成高保真度的三维场景模型，实现现场环境的真实复现。

（3D高斯泼溅算法生成高保真实景三维场景模型，高逼真还原事故现场）

多种数据处理AI算法的加持，让交通高度还原事故现场场景成为可能，为后续现场案情分析提供了非常精准的参考依据。

睿数信息的实景重建与综合应用平台，则提供事故现场三维数据的在线存储、编辑、展示应用以及跨部门在线协同共享等功能，实现一站式数据管理与共享应用，为后续案件分析、法庭示证、模拟教学多方面应用提供有力支撑。

通过睿数信息的AI数据处理算法与实景三维重建与综合应用平台，可以实现事故现场三维重建，生成厘米级精度的三维场景模型，全面、客观地还原事故现场的车辆、散落物、道路设施、痕迹损伤等关键要素的位置与形态信息。在事故现场撤离后，如有需要复勘的情形，可在三维建模场景中快速、精准勘测，弥补前期信息遗漏等问题。

此外，相较于传统的现勘技术与早期的三维现勘方式，睿数信息的这套三维重建与数字化勘查解决方案，所有软硬件产品均为自主研发，符合国产信创要求，确保敏感数据的安全可控。

睿数信息的这一套将自主研发的软硬件融合，从事故现场数据采集到数据综合应用全链路打通的交通事故现场三维重建与数字化勘查解决方案，具有快勘快撤、非接触式测量、AI赋能、全息呈现、数据安全等优势，推动交通事故勘查模式从“经验主导”向“数据驱动”转型，助力智慧交管建设。

除了应用于交通事故现场勘查外，该方案还可适用于火灾事故现勘、刑事案件现勘、远程协作办案、案情模拟推演等办案场景。其模块化、开放式的设计理念，支持软硬件能力开放，可结合不同行业的特殊需求提供定制化解决方案。