东土科技助力智能机器人关键技术，让机器人真正“灵巧”起来

2026年5月，第二届智能机器人关键技术大会在杭州举行。本次大会聚焦”具身智能与大模型驱动的机器人进化”，吸引了包括上百名国内外顶尖学者在内的 500 余名参会者。东土科技受邀参会，并在大会主旨报告中分享面向机器人行业的创新通信方案。

会上，东土科技副总裁程远发布题为《宽带现场总线机器人行业解决方案》的报告，从产业角度直击智能制造通信瓶颈。该方案以AUTBUS总线为核心，重构机器人通信架构，为智能机器人的实时协同与智能化升级提供坚实底座。

本次大会由中国计量大学主办，山东大学、北京科技大学、天津理工大学及《机器人技术与应用》杂志社承办，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会等单位协办，并得到了中国自动化学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会、中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会、中国康复医学会康复工程与产业促进专委会的大力支持。

东土科技宽带现场总线机器人行业解决方案核心特点

长期以来，CAN等传统总线在机器人多关节协同、高精度操作中暴露出实时性不足、带宽有限、线束复杂、数据孤岛等痛点。东土科技推出的基于AUTBUS总线的解决方案，融合新一代时间敏感网络（TSN）技术，有效突破上述瓶颈‌‌。

国际标准宽带总线：AUTBUS是东土科技牵头制定的IEC国际标准（IEC61158-28,IEC61784-CP22），兼具传统现场总线的确定性与以太网的高带宽‌‌。

高性能指标：支持100Mbps以上带宽，最大传输距离可达500米；‌具备纳秒级同步精度、最小8微秒数据循环周期、时钟抖动小于10ns，并采用纠错编码，适应恶劣工业环境‌‌。

架构简化与成本降低：采用两线非桥接媒介，大幅减少线束。例如在智能交通路口应用中，线材成本可节省60%，施工时间节省25%‌‌。单系统最多支持254个有效节点（1个控制节点+253个终端节点），便于机器人集群部署‌‌。同时兼容以太网、IPv6及CAN/Profibus/Modbus/HART等传统协议，实现IT与OT融合‌‌。

核心芯片KY3000：方案基于自主研发的 KY3000 芯片，该芯片内嵌32位应用处理器与大容量SRAM，集成以太网、SPI、I2C及模拟前端，支持总线虚拟化和非对称加密，保障工业控制指令安全传输‌。

典型应用场景：在工业机器人与人形机器人应用中，AUTBUS的高带宽、低时延特性可实现毫秒级响应，提升抓取、装配精度‌‌；在协作机器人与具身智能机器人中，保障视觉SLAM、动态场景理解等AI算法实时数据交互；在救援、勘探等复杂环境中，远距离传输与抗干扰特性确保稳定控制。

全链条国产化：方案实现芯片、操作系统、总线协议及软件工具的全链条国产化，满足国家电网、高端工业制造、具身智能等关键领域国产替代需求。东土科技已牵头成立“国产化机器人电子架构联合体”，致力于推动统一国产技术标准，提升产业整体竞争力‌‌。

东土科技宽带现场总线机器人行业解决方案，以AUTBUS国际标准为核心，凭借高带宽、低时延、高可靠的通信能力，彻底改变传统机器人系统架构。从底层KY3000芯片到上层的NEWPRE工业服务器及鸿道（Intewell）操作系统，东土科技实现全栈技术布局，有效解决了数据孤岛和传输瓶颈，通过软件定义控制与虚拟化技术，推动机器人行业向智能化、集成化、低成本化发展，为智能制造和具身智能的未来奠定坚实基础‌‌。