高效精准，灵活拓展 ！高创SmartPX+PH3助力SCARA机器人演绎“小身材大能量”

在3C电子、精密装配等自动化领域，SCARA机器人以其高速度、高精度和紧凑结构，成为了生产线上不可或缺的“明星”。面对日益复杂的生产需求，如何让SCARA机器人更快、更稳、更灵活地适应多种工艺，是设备制造商们持续探索的课题。

认识SCARA机器人：天生的高速精密能手

SCARA机器人，即选择性合规装配机器人臂，通常拥有四个运动轴：

两个旋转关节：在水平面内进行快速、精准的定位。

一个平移关节：控制末端执行器的垂直运动。

一个末端旋转轴：完成工件的旋转动作。

这种独特的结构使其在平面内的运动非常迅捷，特别适用于搬运、装配、点胶、焊接等工序。

更重要的是，SCARA机器人还具有极强的可拓展性。通过缺省第四轴，并将其替换为点胶阀、锁螺丝模组等专用工具，它就能摇身一变，成为针对特定工艺的自动化标准组件，快速部署到各个工位中。

高创方案：为灵活而生的驱控一体解决方案

面对标准SCARA及其多样的衍生结构，高创的 SmartPX驱控一体 + PH3电机 方案提供了前所未有的灵活性与便捷性。

1. 智慧大脑：smartPX驱控一体与softMC软件

内置模型，开箱即用：高创强大的softMC控制器软件已内置标准SCARA机器人及其拓展结构的运动学模型。即便是缺省了第四轴的三轴结构，也依然适用该模型，用户无需进行复杂的底层开发，编程组态变得异常简单。

虚拟示教，先仿后真：支持机器人示教与虚拟仿真功能。客户可以在没有实物机器人的情况下，于电脑上快速设计和验证运动轨迹，大幅缩短现场调试时间，降低项目风险。

标准模组，快速复制：该方案可作为设备中的一个标准子模组。当面对不同应用场景时，成熟的程序与配置可以快速复制和部署，极大节省了客户的重复开发和时间成本。

2. 强健心脏与灵巧四肢：SmartPX硬件与PH3电机

SmartPX驱控一体机：

高性能，小体积：尺寸仅为260mm x 230mm x 82mm的紧凑设计，极大节省了电控箱空间。

高度集成：将运动控制与驱动功能合二为一，系统架构更简洁。

强大扩展：支持远程IO及其他EtherCAT从站扩展，轻松连接周边设备。

PH3高性能伺服电机：

极速响应：高达7000rpm的转速，确保SCARA机器人关节高速运转。

强力过载：3.5倍以上过载能力，应对频繁启停和瞬间负载波动游刃有余。

稳定静谧：低温升、低噪音设计，保障设备长时间稳定运行，改善工作环境。

高效防护：高能效节省能源，IP67的高防护等级使其能适应更苛刻的现场环境。

短机身设计：更易于在机器人关节内部进行紧凑化安装，优化机器人结构。

应用价值：为设备制造商赋能

对于SCARA机器人及自动化设备制造商而言，高创此方案带来的核心价值在于：

缩短开发周期：从模型到编程的全面支持，让开发人员能专注于工艺实现。

增强产品灵活性：一套方案覆盖标准与衍生结构，轻松应对多样化的客户需求。

提升终端性能：高性能硬件保障了机器人本体的速度、精度与稳定性。

降低综合成本：紧凑设计节省空间，快速复制节省人力，高能效节省电费。

在工业自动化技术飞速发展的今天，高创始终致力于为客户提供“更智能、更集成、更高效”的解决方案。SmartPX驱控一体与PH3电机的组合，正是我们为SCARA机器人领域量身打造的利器，助力您的设备在激烈的市场竞争中脱颖而出，演绎真正的“小身材，大能量”！