日开发新型两足步行机器人 切断电源也可站立

　　新华网东京６月３０日电 日本早稻田大学的高西淳夫教授等日前利用气缸伸缩技术开发了新型两足步行机器人。与现有两足机器人相比，它支撑重量大，即使切断电源也可站立，具有实用价值。

　　据《日本产业新闻》报道，这个新型两足步行机器人代号为“Ｌ－１５Ｒ”，高约１４０厘米，重５０公斤，步幅为６０厘米，每步耗时０.８秒，转向９０度只需两秒，可跨越１５厘米的台阶。这个机器人两条腿分别由６个气缸构成，气缸外径为６厘米，每个气缸都带一个发动机，可以在５５至７５厘米范围内伸缩，脚底板靠气缸伸缩控制，可以在步行中转换方向。

　　据介绍，现有两足机器人关节、膝盖和踝骨３处用发动机带动，因为关节要承载全身的重量，因而发动机功率较大，一旦切断电源，往往难以站立。