具身智能高质量合成数据集开源发布

8月28日，在2025中国国际大数据产业博览会“高质量数据集主题交流活动”上，具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）开源发布。 　　具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集（DexonomySim）是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下，由银河通用介绍发布。DexonomySim专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计，包含超过950万条高质量抓取姿态，覆盖超1万个物体与31种常用抓握类型，涵盖人类抓握分类法中约94%的类型，是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。该数据集适用于多指灵巧手在高自由度操作场景下的模型训练与算法验证，其生成方式基于高效优化的物理仿真，具有数据格式规范统一、真实可溯、内容优质、模型适配性高等优势，且多样性与规模均远超已有数据集，有效满足模型泛化需求，助力人形机器人实现对外形不规则或需精细操作物体的稳定、多样化抓取，提升复杂环境下的操作适应性与任务成功率。 　　具身智能高质量合成数据集的开源，将为全球研究者和产业开发者提供关键的基础设施和生产要素支撑，加速推动人形机器人在商超零售、工业分拣、家庭服务、医疗康养等多元场景落地应用。
　　此次成果的开源，体现出行业企业在高质量数据集建设上的积极探索，也为推动数据要素价值释放提供了鲜活实践。下一步，国家数据局将持续推进高质量数据集建设，推动人工智能与具身智能等前沿领域加速发展，助力新质生产力培育与应用。