加快关键核心技术攻关 江苏打造机器人产业创新发展高地

　日前，江苏省工信厅等多部门联合制定印发《江苏省机器人产业创新发展行动方案》（以下简称《方案》），进一步推动全省机器人产业高质量发展。《方案》提出，到2025年，江苏机器人产业链规模达2000亿元左右，机器人核心产业规模达到250亿元以上，成为全国机器人产业创新发展和集成应用高地，培育5家具有国际竞争力的机器人企业、新增10家省级以上“专精特新”企业、遴选50个标杆示范机器人应用场景，重点制造业领域机器人密度达到500台/万人以上。到2027年，江苏机器人产业综合实力达到国际先进水平。

竞速人形机器人赛道

　当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。在《方案》提出的重点任务中，第一条就是加强创新能力建设。《方案》提出，要培育建设省级机器人制造业创新中心，支持机器人及关键零部件企业建设企业技术中心、研发中心、研究院等各类研发平台。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

　江苏人形机器人的发展目前已经取得了显著成果。一根看起来不起眼的“轴承”，却可以带动工业机器人关节移动，实现机器人机身、手臂、手腕运动。这根神奇的“轴承”，是连云港斯克斯机器人科技有限公司技术人员研发的滚珠丝杠副产品。“目前，我们已经研发了3毫米直径的滚珠丝杠副产品，实现人形机器人滚珠丝杠副产品的国产化替代。”斯克斯副总经理商贤峰信心满满地说。

　在技术研发方面，江苏也涌现出一批具有自主知识产权的人形机器人产品，涵盖了仿人型机器人、服务型机器人、特种机器人等多个领域。这些产品不仅具有高度的智能化水平，而且在实际应用中表现出色，得到了广泛认可。在南京埃斯顿自动化股份有限公司的流水线上，一排排橙红色机器人有节奏地挥舞着机械手臂，“机器人生产机器人”的自动作业持续不断。无锡蔚瀚智能科技有限公司设计生产的谐波减速器决定着机器人关节的灵活性，是人形机器人的关键核心部件。

　同时，江苏还积极推动人形机器人的产业化进程。通过建设机器人产业园、搭建产学研合作平台等措施，江苏已经形成了较为完善的人形机器人产业链。这不仅推动了机器人技术创新与产业高端化发展，还拓展了“机器人+”的应用广度和深度，推动机器人产业更快更好发展。

加快关键核心技术攻关

　根据《方案》，我省机器人行业将加快关键核心技术攻关。《方案》发布了工业机器人、服务机器人和特种机器人、人形机器人的重点攻关方向。其中，工业机器人重点围绕高精度减速器、高端伺服系统、高性能控制器、高可靠高精度编码器等关键零部件和机器人操作系统开展攻关。服务机器人和特种机器人重点围绕视觉传感器、力觉传感器、能够实现智能抓取、柔性装配、快速更换等功能的智能灵巧作业末端执行器等领域加快创新研发。

　　关键核心技术自主研发是工业发展的关键所在，而首台（套）重大技术装备是核心技术的重要领域。去年，我省新认定2023年度江苏省首台（套）重大装备76个，其中不乏“全球首创”。机械手臂精准地抓取着一个个冰激凌产品，传送带有条不紊地将其运往下一个工序……昆山艾博机器人股份有限公司通过集成一体化技术，首创全球冰激凌生产行业的智能生产线，实现冰激凌生产、检测、包装、装箱的一体化、智能化作业过程。通过柔性机器人技术设计出跟随抓料机械手，使得机械手能够根据输送带速度实时进行调整，在不同工位之间实现无缝对接，产线整体的工作效率得到了极大提高。

　《方案》还提出，我省将深入实施“机器人+”应用行动，政企协同搭建产品供需对接与应用推广公共服务平台，打造机器人应用推广“样板间”。组织开展产业链供需对接，促进制造企业与应用行业深度融合。创新共享服务模式，加强机器人产品推广应用。聚焦 3C、汽车、新能源等制造业重点领域，拓展人形机器人在医疗、家政、应急救援等领域的服务应用。

分类培育优质企业

　《方案》明确，要分类培育优质企业。以机器人系统集成应用为重点，加快推进实施“智改数转网联”，打造30家机器人领域“智改数转网联”示范车间、示范工厂和标杆企业，培育30家专业水平高、服务能力强的智能制造装备服务商。在工业、特种、服务机器人以及医疗、人形机器人等新兴领域，培育5家独角兽企业。

　目前，我国智能制造装备产业规模已经达到3.2万亿元以上。而要发展智能制造，特别是推动企业数字化、智能化转型发展，就要有一批服务供应商。走进徐州华恒机器人系统有限公司的生产车间，首先映入眼帘的是一块硕大的数字化生产看板，电子大屏上订单信息一目了然。生产线上各色机器人手臂灵活舞动，技术工人们或在校正焊接机器人的精准度，或在给焊接产线匹配集成控制系统。随着新型工业化的推进，类似生产场景在工业企业中越来越常见，产业工人们的劳动也逐步从“自己干”变成了操控“机器人干”。

　徐州华恒机器人系统有限公司是江苏省智能制造领军服务机构的优秀代表。去年以来，为系统推进全省制造业数字化转型，全面提升智能制造服务供给能力，我省围绕“1650”产业体系新遴选省级智能制造领军服务机构40家，服务领域涉及11个产业集群、21条重点产业链。其中，总部位于昆山市锦溪镇的江苏立讯机器人有限公司，以精密光学工程、光电集成制造、自动化设备、工业机器人、精密模具及检测技术的应用基础研究为核心，已逐渐发展成为业内具备强劲实力的智能制造装备及工业机器人的专业供应商。根据《方案》，我省将组织实施优秀服务商扶持项目，对符合条件的服务商给予一次性扶持资金最高100万元。