2017年10月18日下午，e-works第七届德国工业4.0考察团来到博世集团位于费尔巴哈的工业4.0实验室。
博世集团是世界500强、全球第一大汽车技术供应商、德国百年名企。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。博世在全世界拥有36万员工，营业额730亿欧元。
博世集团既作为工业4.0实践的用户，也在自身实践的基础上，提炼出软件与硬件相结合的工业4.0解决方案。
博世 IT shopfloor
博世IT shopfloor解决方案
shopfloor主要包含以下板块：
车间管理：快速实施，使用方便、价值链全透明、实时生产信息的可视化。
车间自动化：将机器控制提升到一个新的水平，拥有强大的综合性功能库系统以及由最新技术支持的众多应用程序和软件服务。可以实现高度生产透明化、轻松诊断、灵活连接以及促进产能增加！
训练：量身定制培训，让初学者也能成为专家
咨询、服务以及服务台等。
IT shopfloor solution是博世在长期的生产制造过程中，自主开发并不断完善的一套系统，目前已经成为博世对外开放的产品解决方案，可以分享到更多制造领域提高设备的智能化水平。
博世Shopfloor的目标是实现人，机器，IT和流程之间的最佳交互。车间自动化和车间管理可以单独或组合灵活地集成到您的生产设施中。但最重要的是它们易于使用。
博世APAS机器人
博世工作人员向李培根院士介绍APAS机器人
博世推出了APAS(Automated Production Assistant)，可以实现人机协作，引起了考察团成员的广泛兴趣。APAS有一个电子围栏，人员靠近，自动减速，快碰到之前，就会停下来，确保安全协作。APAS是在FANUC机器人基础上增加了一件黑色的“衣服”，内置传感器。
这个外套其实是触觉检测装置。由于机器人和人类一起工作，这些传感器能够在检测到任何非常规的力时给控制器提供即时反馈。
它是协作机器人中首个获得认证的助理系统，可以协助人类工作，且无需任何额外的防护。该装置在获取德国雇主责任保险协会认证的过程中肯定经历了各种极端的测试。
博世APAS获得的安全认证证书
另外，APAS机器人集成了视觉系统，能够实现2D/3D的视觉。这套装置能够让机器人获得末端操纵器的反馈。能够告诉机器人抓手里的物品是否正常。目前APAS的产品系列包括以协作机器人手臂为代表的APAS助手和基于视觉分析的APAS检测机，它们都可以作为独立机器、或者整合到其它设备平台中。
人机协作的重要意义
在智能工厂中，我们一直在思考人和机器的关系到底是怎样的？是全自动化？还是纯手工？还是人机协作？或是其他组合？关于这个问题，大家可以参考e-works总编黄培博士的这篇文章《建智能工厂，人机如何实现最佳组合？》
在交叉，灵活的工业生产中，机器的灵活性起着重要的作用。灵活的制造系统和移动辅助系统，不限于单一的生产过程，由于它们可以根据需求快速适应不同条件，因此它们对过程优化有重要贡献。
2017秋季e-works德国考察团在博世工业4.0实验室合影留念
这意味着即使是小批量生产也可以经济高效。同时能够满足客户对个性化产品的需求，并为智能工厂的建设做出重大贡献。人机协作（MRK）在走向工业4.0的过程中也起着重要的作用。具有MRK功能的机器人可以直接，安全地与人类进行协同工作而无需额外的保护环境。机器人只需要简单的执行任务，这使得人们能够专注于智能工厂中的复杂任务。双方的这种互动不仅导致效率的提高，而且导致总体生产力的持续提高。
博世集团作为世界领先的技术及服务供应商，在创新科技领域的探索值得我们学习和借鉴，中国企业家尤其是制造企业应该多走出去，亲眼看看这些世界顶尖工业企业在怎么做！
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