中科院沈阳自动化研究所实施知识创新工程试点以来，对研究所的资本、技术、人力资源进行凝炼而产生新的运行模式，概括为“四个层次、两个实体”。四个层次为基础性研究与探索、高技术攻关、示范应用、产业化四个不同的科研工作层次。两个实体中的一个则是今日挂牌的、以已经去世的“中国机器人之父”蒋新松命名的新松公司。“四个层次、两个实体”有机地分工与合作，在所内形成一种持续的人才与技术的合理流动。顶层不断地吸引有创新活力的研究人员进行前沿探索，从科学前沿进行知识创新；人员和成果可以不断地由顶层向下流动和转移。即基础性研究中取得的方法、理论，能够在攻关中得到应用，攻关取得成果中的成熟技术或通过示范应用开发的产品进入公司，可以逐步走入市场。而公司在市场竞争中要不断提高产品的技术水平和质量，许多需进一步开发的新技术也可迅速反馈到基础性研究和高技术攻关层面，形成良性循环。
据悉，正式挂牌的新松公司以中科院沈阳自动化所工业机器人的全部技术、产品、人才及有关机器人制造部分的资产、负债入股成为大股东，联合了沈阳市火炬高新技术产业开发中心、辽宁科发实业公司、辽宁科技成果转化公司、中科院沈阳分院共同入股，公司净资产5000万元。现有员工200人，有近万平方米较为先进的机器人设计加工调试场所。
