摩根士丹利：预计2026年中国人形机器人销量2.8万台

       2月6日，摩根士丹利“新经济”板块热点前瞻在线会议上，发布了一份关于中国人形机器人行业的最新研判——2026年将成为人形机器人产业发展的关键转折点。转折点的意义，并非源于市场销量的突破（预计2026年中国人形机器人销量2.8万台），而在于行业底层逻辑与商业路径正在发生的根本性范式转移。

       从技术展示走向生产力工具的验证，已成为当前阶段人形机器人产业最核心的主题。

范式转移：从“秀场”到“工厂”的转身

       回顾近三年的演进路径，行业清晰地经历了从概念到能力的阶段性聚焦。2024年可被视为设计展示年，各家厂商竞相发布原型机，比拼的是工业设计的美学与静态功能；2025年则进阶为运动控制展示年，行业聚光灯投射在机器人的行走、奔跑等本体运动能力上。进入2026年，调研数据显示，产业关注点发生了质的迁移。

年度	阶段定位	核心焦点	发展特征
2024	设计展示年	工业设计与静态展示	争相发布原型机视频，停留在概念化层面，未触及实际应用核心
2025	运控能力展示年	本体运动控制	比拼行走稳定性、移动速度，摆脱静态模型标签，未进入场景验证
2026	商业验证年	机器人大脑（大模型+训练数据）	脱离科幻叙事，进入工厂务实验证，聚焦场景落地与商业价值

  分析师指出，当前行业资源正大规模向机器人大脑，即大模型架构与训练数据的积累倾斜。运动控制能力的比拼已非唯一焦点，如何让机器人理解指令、完成精细操作成为新的关键考题。大模型与高质量数据被视为制约能力提升的核心瓶颈。这一转变标志着行业叙事正式脱离了在街头漫步的科幻想象，转而投身于在工厂车间拧紧一颗螺丝的务实商业验证。行业核心命题从机器人能否动起来，转变为能否有效地干起来。

2025年中国人形机器人出货量分布领域

出货量预估：预计2026年中国人形机器人销量2.8万台

       针对市场最为关心的出货规模，摩根士丹利给出了相对冷静的预估：2026年全行业发货量约为2.8万台，接近3万台水平，较2025年实现翻倍增长，但相较于部分整机厂商的乐观预期则显得保守。

2026-2040年中国人形机器人市场规模预测

      分析师特别强调，实际产量将显著超越发货量。这主要源于两大因素：首先，头部整机厂生产的大量机器人并未进入销售渠道，而是用于内部研发迭代与关键数据采集，这部分产能消耗巨大却不体现为营收；其次，跨界玩家如汽车主机厂与家电巨头正加速入场，它们订购大量核心零部件进行自主组装与内部场景验证，构成了支撑上游零部件厂商订单的重要基石。

  从发货结构来看，2026年中国人形机器人市场将呈现鲜明的双轨制特征，存量市场与增量市场并行发展，且均以“验证性”需求为主，并未进入商业化放量阶段。

市场类型	核心需求来源	订单特征	核心意义
存量市场	政府支持项目、科研项目、文娱导览场景	需求稳定，以示范性应用为主	支撑行业基础发货量，保障行业稳步推进
增量市场	工业、医疗、商业服务场景	小规模、多点位，单笔仅几台至十几台	验证应用可行性与商业模式闭环，决定行业后续成长路径

      摩根士丹利分析师明确指出，2026年行业整体仍处于验证与反馈的早期发展阶段。今年各类场景中的验证反馈结果，将成为判断未来几年行业增速的关键依据，能否找到可持续落地、具备商业价值的应用场景，将直接决定中国人形机器人行业后续的成长路径与发展速度，也是人形机器人行业从概念走向产业的核心突破口。

十大核心判断：勾勒2026年产业发展全景

       基于对行业底层逻辑与当前发展态势的研判，摩根士丹利进一步梳理出2026年中国人形机器人产业发展的十大核心判断，涵盖场景、企业、成本、技术、产业链、资本市场等多个维度，为行业发展提供了清晰的参考框架。

• 场景覆盖：验证场景广泛延伸，涵盖工业、商业、医疗、家庭等多个领域，从“单点验证”向“多点开花”迈进。
• 企业分化：行业淘汰加速，整机厂商生存关键在于找到适配自身的商业化场景，缺乏核心能力的企业将被淘汰。
• 成本态势：整机物料成本预计降16%，但配置升级将抵消部分降本空间，整体降幅温和。
• 技术焦点：从本体能力转向机器人大脑，大模型与训练数据成为突破行业瓶颈的核心。
• 软硬件差距：硬件成熟度领先于软件智能，硬件进入明确量产阶段，软件成熟滞后。
• 灵巧手突破：可在工业与服务场景完成部分结构化任务，提升机器人操作能力。
• 产业链出海：中国整机与零部件企业加速布局海外，海外成为重要增长极。
• 资本市场：头部企业筹备登陆二级市场，人形机器人板块持续成为市场热点。
• 催化剂驱动：板块表现依赖事件催化，2026年将迎来特斯拉新品、两会政策、英伟达大会等关键事件。
• 关联产业：其他智能机器人（移动、复合等）先于人形机器人放量，反向拉动零部件产业链成熟。

零部件采购模式逆转，产业链格局重塑

       除了宏观层面的十大核心判断，摩根士丹利团队近期的实地调研，还揭示了行业发展中一个更为关键的微观变化——零部件采购模式的根本性逆转，这一变化将深刻影响整个产业链的竞争格局。

        根据摩根士丹利的调研反馈，揭示了当前行业发展的三大关键趋势。首先，整机厂商之间的能力差距正在快速拉大，2026年核心考验从2025年的运动控制转向操作能力，而操作能力提升缓慢的核心原因，在于底层大模型架构与训练方法论不成熟、缺乏有效训练数据。目前多数企业探索专项训练，但能力差距显著。
        其次，从零部件厂商视角来看，下游整机厂商生产加速，尤其是汽车、家电等跨行业企业，对核心零部件的订购量明显提升，且订单主要用于内部研发验证，有效带动上游产业发展。
        而本次调研最具价值的发现，是零部件采购模式的根本性转变。行业初期多数整机厂商强调核心零部件自研，如今已转向第三方采购，供应链逐步成熟。核心原因在于第三方供应商在价格、品类上更具优势，且头部第三方具备量产经验，在产品一致性、良率、成本控制上更胜一筹，订单逐步向其集中。
        基于这一变化，从业绩兑现的确定性来看，零部件板块的领先企业相比下游整机厂商，更有望更早实现收入与利润的稳定兑现，成为行业发展初期的核心受益者。
        针对零部件产业链，摩根士丹利重点分析了几个核心环节的发展态势与投资价值，各环节的核心竞争力与发展潜力差异明显。
 

核心环节	核心竞争力	2026年关键进展	中长期潜力
谐波减速器	国内头部企业技术壁垒显著，行业集中度高	供应量接近工业机器人水平，头部厂商产能翻倍，开拓海外客户	2026-2027年后，人形机器人业务有望反超工业机器人业务
行星滚柱丝杠及直线执行器	具备液压精密制造经验的企业竞争力更强	从单一丝杠向集成化执行器拓展，布局海外产能	2040年全球机器人零部件市场近8000亿美元，丝杠占比12%-13%
公共电机及编码器	工业自动化平台型企业具备深厚技术积累	起步略晚，未来量产期依托底层技术实现增长	成为人形机器人零部件环节重要参与者

       此外，仓储物流场景的应用也成为机构重点关注的方向。全球仓储自动化移动机器人领域的领先企业，正逐步向具身智能领域转型，这类企业拥有强大的海外客户基础，覆盖美国及全球多家大型物流、电商与零售企业。从战略动向来看，部分企业已宣布将全面投入具身智能发展阶段，依托既有海外客户资源与场景优势，在服务拓展与场景延伸上具备较大潜力，有望成为人形机器人行业与仓储物流场景融合的重要载体。

参会小结：2026年，行业转型的关键验证之年

      整体来看，摩根士丹利的这份行业研判，让我们看到了2026年中国人形机器人行业的发展机遇与关键变化，也不回避人形机器人产业当前面临的瓶颈与挑战。2.8万台的年发货量预测，背后是对行业发展阶段的理性认知；而对行业底层逻辑转变、采购模式逆转、零部件产业链崛起等核心趋势的研判，则为市场提供了颇具价值的参考。

       对于中国人形机器人行业而言，2026年确实是关键的转型之年，从“秀场”到“工厂”的范式转移，从“概念”到“验证”的阶段跨越，将推动行业逐步走向成熟。

       尽管当前行业仍面临大模型滞后、场景落地困难、企业分化等诸多挑战，但随着产业链的完善、核心技术的突破与商业化验证的推进，行业长期成长潜力依然值得期待。对于人形机器人从业者而言，理性看待行业发展节奏，聚焦具备核心技术与场景落地能力的企业，尤其是零部件板块的头部企业，或将成为把握行业发展机遇的关键。