我国牵头为全球人形机器人编写“通用教材”

4月17日，据央视新闻报道，记者从国家标准委了解到，我国在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》，并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组。

国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人王振林表示，如果我们把人形机器人比作一个正在学习的人，那么数据集就是“教材”和“训练题库”。机器人天生不会干活，也不会走路，所有的技能是靠后天的学习。通过成千上万个示范的案例，才能慢慢掌握。数据集其实就是把机器人或者人类的学习、执行任务的过程中各种多模态数据记录下来。

这些数据主要包含环境感知数据、本体状态数据以及人类示范的数据。在人形机器人技术发展中，数据集扮演的是“地基”和“底层规则”的角色。

过去，全球各个企业、实验室研发人形机器人时，都在自己编写“教材”，就像各地说不同的方言，相互之间无法理解和借鉴，形成了一个个“信息孤岛”。而我国牵头制定的这项国际标准，就是要统一编写规范。“告诉全球所有搞研发的机构，人形机器人的数据集应该怎么采集、怎么存储、怎么标注。”王振林讲道。

不同于发达国家在工业机器人领域的标准侧重于“硬件的精度”，我国这次牵头的数据标准，则更侧重于解决人工智能的“软件的智能”问题。全国机器人标委会秘书长李金村表示，新国标将遵循“全、实、安”三大原则。

“全”就是覆盖数据全生命周期。标准将从数据怎么采集、怎么标注、怎么存储，到最终怎么退役销毁，构建了一个贯穿始终的“全生命周期”管理体。为了验证标准的科学性和可操作性，我国专家目前已经汇集了上万小时的数据、近千TB量级的数据集规模，覆盖家居、工业、商超等10余类核心应用场景，并在数十款主流人形机器人产品上进行采集和验证。

“实”是直面真实世界的复杂性。人形机器人不同于传统工业机器人，它要进入家庭、商场、医院等复杂环境，与人直接互动打交道。因此标准特别强调多模态数据的时间同步与空间标定的规则，强调真实场景数据与仿真数据协同，体现了面向未来应用落地的技术视角，更能让机器人应对现实世界的各种意外。

“安”是指在标准制定之初就将数据安全、隐私保护等贯穿性要求融入其中，为机器人产业的健康、可持续发展筑起了一道安全防线。

据了解，我国牵头的人形机器人数据集工作组已经吸引了中、美、英、德等12个国家的58名顶尖专家加入，国内数十家科研机构和人形机器人头部企业也将共同参与标准制定工作。