智元发布全球首个大语言模型驱动开源仿真平台

    1月8日晚间消息，智元机器人在CES国际消费电子展上发布了由大语言模型驱动的开源仿真平台——Genie Sim 3.0。

    基于NVIDIA Isaac Sim ， Genie Sim 3.0 融合三维重建与视觉生成，打造数字孪生级的高保真环境；首创大语言模型驱动，让万级场景的生成只需几分钟；同步开源包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集；并构建了覆盖10万+场景的多维度智能评估体系，为模型能力绘制全景画像。

图 Genie Sim 3.0架构图

    此外，智元机器人还开源了包含真实机器人作业场景的上万小时仿真数据集，涵盖200余项任务，为模型研发提供坚实的数据基石。数据集包含RGB-D、双目视觉、全身关节状态等多传感器信息，并覆盖背景、布局、光照、噪声等多种泛化维度。