世界机器人大会开幕，这家企业的机器人最吸睛

       2024年8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心正式开幕！大会以“共育新质生产力 共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。全球顶尖的机器人科学家、行业领袖、创新精英将汇聚一堂，围绕机器人技术与产业的前沿话题，深度剖析机器人技术如何塑造并驱动各行各业的未来发展。本届世界机器人大会由中国电子学会、世界机器人合作组织主办，秉持国际化、专业化、高端化的办会水准，围绕产业链，部署创新链，打造生态链，为世界机器人领域的创新合作创造新契机，为全球经济注入新动力。         作为行业深耕者，杭州图睿智能装备有限公司也受邀参加2024世界机器人大会，并带来协作机器人、移动机器人、人形机器人等最新成果，同时在展位处迎来了中国工程院谭建荣院士的莅临指导。        展会现场随处可见机器人，可以说是科技感满满。不仅有在日常生活中贴心陪伴的服务机器人，在制造业精准作业的工业机器人，还有在应急救援中英勇表现的特种机器人，以及当下最引人注目的人形机器人整机展示……其中，图睿智能展示的机器人吸引了不少观众的目光，让大家亲历智力与创新的激烈碰撞，感受科技与激情的完美融合。        在现场，图睿智能带来了Hi-ARM-4、Hi-ARM-6、Hi-ARM-7三款协作机器人，工作人员向观众们操作展示并指导大家互动体验，让大家充分感受到协作机器人“更轻自重、更高载荷、更大范围、更高精度”的特点。据现场工作人员介绍，Hi-ARM-7整机重量只有7.2kg，工作半径可以达到510mm，应用场景广泛。        除了协作机器人，最重要的产品还是图睿人形机器人系列。其中轮式单臂复合机器人采用六自由度的机械臂设计，臂展达到590nm，负载能力为3kg，重复定位精度达到±0.03mm，确保了作业的超高精度，同时手臂末端速度为1m/s，移动速度达2m/s，展现了机器人产品的超快响应能力。该产品搭载四驱麦克纳姆轮底盘，具备稳定的移动性能。在感知单元上搭载了全局深度相机、手臂定位相机、激光雷达、超声波传感器和IMU等多元传感器，这使得机器人可以精准感知并适应一些复杂的环境。轮式双臂复合机器人则在此基础上进行了自由度和底盘的升级，采用七自由度的机械臂设计，重复定位精度同样达到了±0.03mm，该产品则是搭载了全向四驱底盘，移动速度可达1.5m/s。全身28个电机模组的设计不仅实现了超多自由度，也保持了机器人的超轻体重。

       图睿人形机器人凭借其超多自由度的高性能关节模组、先进的感知系统以及易于使用的跨平台二次开发接口，不仅在技术参数上行业领先，还适用于具身智能或人工智能的科研探索，更在电力巡检、夜间巡逻等工业场景的实际应用中展现出巨大的潜力和灵活性。

       针对智能机器人和智能制造领域，图睿智能还推出了数字孪生平台软件TR-Sim，该软件深度融合了虚拟仿真和数字孪生技术，并广泛集成了具身智能机器人、工业机器PLC可编程控制器、数控机床、智能制造生产线以及人工智能等众多前沿方向的专业应用和实践内容， 能够助力用户快速便捷地实现应用编程、虚拟调试、人工智能开发等教学科研目标。        据了解，杭州图睿智能装备有限公司成立于2023年，是一家聚焦于新一代智能机器人核心零部件及本体研发、智能机器人创新应用的高科技型企业。图睿研发中心位于杭州，继承了浙江大学设计工程及自动化研究所数十载的核心技术积累与研发基因，以中国工程院院士为核心，组建了一只创新、实干的研发与运营队伍，多年沉淀于智能机器人、数字孪生、工业复杂装备等领域的技术研发和产品应用。

       相信在不远的未来，杭州图睿智能装备有限公司能凭借创新的机器人技术和优质机器人产品，在推动机器人领域科技创新与产业创新深度融合、打造机器人新质生产力等方面贡献专业力量。