安川电机展示可防止外部干扰的电焊机器人

    【日经BP社报道】 安川电机开发了可防止作业现场周围各种障碍物干扰的电焊机器人“MOTOMAN-EA1400”，并进行了展示（图）。电焊机的连接线设计在6轴垂直多关节机器人的各管状手臂中，机器人的手掌中心部位内置有焊枪。这样一来，在机器人工作时连接线就不会缠在周围物体上，能够顺利地进行焊接作业。价格为340万日元。将于2001年11月21日推出。 
 

　　将焊接连线与焊枪内置在机器人中，使向机器人传授动作的过程变得更为简单。这一结果以时间计算的话是原先的1/2。这样一来可以缩短安排工序的时间，提高焊接工程的效率。过去，为了避免焊接连线和焊枪与周围物体的相互干扰，需要进行仔细的检查，占用了不少时间。