国内首台静液压传动平地机－－ＰＱ１９０平地机日前在湖南三一集团顺利下线，经中国机械工业联合会国家工程机械测试中心检测，各项性能技术指标均符合设计要求，达到世界先进水平。
湖南三一集团在ＰＹ１９０平地机基础上大胆创新，采用新型静液压、无变速箱、无传动轴、无驱动桥的传动、变速、控制技术，有效解决了现有平地机技术中两侧驱动车轮在平地机不同的行驶状况（如直行、转弯）和地面附着系数不同的情况下滑移和滑转问题，实现平地机的全轮驱动，大大提高了平地机牵引力，提高了施工作业效率。
湖南省科技信息研究所科技查新报告显示，未发现有与该查项目（即静液压传动平地机）综合技术特点相同的文献报道。目前湖南三一集团已向国家知识产权局专利局申报发明专利和实用新型专利。
有关专家认为，静液压平地传动机采用独创的静液压传动、变速、控制技术，易实现大功率（２５０马力以上）平地机的设计和制造，有望尽快结束我国大功率平地机长期依赖进口的局面。
