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日推出全球最大的大型工业机器人

2002年4月16日              
关键字:日本  工业机器人  
  据日经BP社报道,日本安川电机公司日前开发出可以搬动质量为500公斤的六轴垂直多关节机器人MOTOMAN-UP350-500,这种机器人是迄今全球最大的大型工业机器人,它实现了全球最大可搬运量。
  据介绍,新型机器人将主要用于在工序之间搬运汽车车体、引擎及曲柄轴等,或在食品、饮料箱、建材及家电产品等物流工序中搬运体积大、重量重的箱子或夹板等。机器人的的驱动部分采用了大容量的小型AC伺服电动机;减速机通过采用内置支持轴承结构,减小机体面积。
  新型机器人还可以根据搬运货物的种类、形状及质量更换机器人手,因此具有很强的通用性,适用于建立多品种的生产线。机器人伸出手臂时前后方向最长可达2542毫米,上下方向的最长行程为2761毫米,旋回轴及手臂上下轴等基本轴部的旋转速度为80度/秒,臂前端的手腕轴部的旋转及振动等速度为100度/秒。
  预计这种工业机器人将从今年9月10日开始销售,每台售价为1100万日元(包括控制器在内)。
责任编辑:helen
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