在中国有句老话:“要想富,先修路。”现实生活中交通的高效运行会提高人流、物流等生产要素的流通效率,进而助力整个经济系统的发展。同样,在虚拟的数字世界中,只有为数据的流通交互提供一个高效的网络,才能释放出其巨大的能量。可惜,这样的数据交互网络,在数控机床领域一直走的并不那么顺利。
MTConnect的诞生与发展
为工业领域的数据交互“筑路”的想法,其实早已有之。上个世纪70年代,随着可编程逻辑控制器(PLC)和自动化技术的发展,数控系统的管理由传统的集中式控制逐渐走向网络化、复杂化的分布式控制结构。由于在数控机床应用上,主要通过宏程序以串口的方式输入指令,在数据采集输出上并没有形成统一的函数标准。另一方面,机床品牌的多元化也导致系统内数据格式存在着很大的差异性,使设备之间的数据信息难以实现共享。为了解决机床数据难以交互、数据格式不兼容的问题,美国机械制造技术协会(The Association For Manufacturing Technology, AMT)在2006年提出了数控设备之间的数据交换标准协议MTConnect(目前版本号为ANSI/MTC1.4-2018)。
虽然当初AMT的设想是将MTConnect协议用于包括PLC、机械臂、测量设备在内的所有数控设备,但从MT(machine tool)的命名方式可以看出,MTConnect主要用于数控机床,通过标准化的方式使数据交互保持一致性。因此在数据传输上,MTConnect针对机床组件的主要数据,如轴的实际位置、实际速度、旋转模式、主轴速度、进给率;控制器的运行模式、刀具号、程序运行状态、当前执行行号、急停状态;系统的电源、液压、气动、冷却、润滑;接口的任务信息、加载工件、卸载工件、安全门状态等进行了格式编码,方便用户即插即用减少集成的开销。这些数据可以分解为两部分,第一部分主要提供像序列号和创建日期等协议相关信息;第二部分则按照MTConnect的定义划分为组件、数据流、数据资产和错误信息四类相关内容。
相较于其它协议而言,MTConnect协议主要包含以下特点:
1、MTConnect基于XML(可扩展标记语言),提供广泛认可的、易于交互的、机器可读的数据;
2、MTConnect采用HTTP作为数据传输协议,并兼容了整个生产操作中使用的其他标准,因此在软件应用程序和设备中保持高级别的互操作性,HTTPS以加密形式传输也保证了数据的安全性;
3、MTConnect源代码对Linux免费开放,提供了用于建模和组织数据的方法解释来自各种数据源的数据,从而降低开发应用程序的复杂性和工作量。
基于上述特点,MTConnect为数控机床厂商提供了一个即插即用、标准的、开放的数据传输协议,提升了数控机床的数据交互和采集能力,降低了数控机床的部署成本,提升了产品竞争力。对于用户而言,基于MTConnect可以快速对数控机床进行升级改造,使原有的机床不再是一个“哑设备”,实现车间内数控设备之间的互联互通,提升工厂生产效率。
因此,MTConnect推出之后立刻得到了北美众多知名数控厂商的推崇,在哈斯(Haas)、格里森(Gleason)等为代表的美国机床厂商中迅速采用,随后日本的部分机床厂商如马扎克(MAZAK)、大隈株式会社(Okuma)等紧跟脚步,支持MTConnect协议的应用。根据MTConnect的官网数据显示,目前已有超过400家各类数控设备企业及研究机构加入到MTConnect标准中,并成为了标准委员会的会员。
群雄逐鹿争食市场蛋糕
但是MTConnect的出现并没有统一数控机床协议的“江湖”。正所谓一流企业定标准、二流企业做品牌、三流企业卖产品。尽管在AMT的推动下,包括通用电气在内的许多美国企业将MTConnect协议作为采购设备时的强制性标准,但作为机床工业强国的日本、德国显然并不希望完全受限于别人制定的标准之下,例如在中国拥有大量客户的发那科(FANUC)、西门子(Siemens)采用的便是自身FOCAS和OPC UA协议。
这其中一个很重要的原因是,这些机床厂商在经过多年的市场实践应用下,已经建立了自身专属协议标准,改为支持MTConnect意味着需要已有客户在自身专属协议的函数库上进行一层封装,这个过程中不可避免的将损失一部分数据内容。因此,从数据采集的层面看,虽然MTConnect标准化协议易于用户部署、提升了数据交互能力,但从可采集的数据量方面,MTConnect相较于其它专属协议如发那科FOCAS而言则少了许多。对于发那科等已有成熟协议的机床厂商而言,改用MTConnect协议无疑是一件吃力不讨好的事情。
在通用协议领域,MTConnect也面临着一个强大的竞争对手OPC UA。我们知道以德国为代表的欧洲国家一直致力于推动工业4.0发展,希望以OPC UA实现从底层数控设备→SCADA→MES→云端的完整数据交互链,这其中自然也包括数控机床。虽然从目前看OPC UA更适用于PLC,不像MTConnect聚焦于数控机床拥有标准化的语义定义,但从支持对象上OPC UA更加丰富,在拓展性上更具有优势。
即使在中国,为了数控机床领域的长远发展,国内中国机床工具工业协会等组织也在2016年5月17日成立了“数控机床互联通讯协议标准联盟”,在借鉴MTConnect的基础上推出了我国自主数控机床协议NC-Link,这也进一步加剧了国内数控机床协议“群雄逐鹿”的局面:从国内市场应用的角度看,目前既有MTConnect、NC-Link等通用性开放协议,又包含不同厂商自身的专属协议。因此在中国庞大的市场蛋糕面前,MTConnect目前的市场占有率也仅约20%。
走向尚不明朗的未来
面对条条通向罗马的大路,但实际上却有着各自的交通规则,用户在进行数控机床联网与数据整合时,难免需要联合系统集成商根据不同的协议标准,采用适配器进行协议转换,为彼此的“路”牵线搭桥。在这方面,MTConnect自身也与OPC等其它协议标准组织合作,使双方协议可以直接兼容到对方协议中,让数据能够更方便的汇聚。从长远的角度看,以MTConnect为代表的标准化、开放协议能够降低数控机床的集成成本,帮助用户高效的实现设备之间的互联互通,但在拓展MTConnect协议的数据采集量,深挖数据信息方面,MTConnect还有一段很长的路要走。未来数控机床协议的标准如何统一、由谁统一尚未可知,还需要等待市场的验证。
致 谢
本文在撰写过程中,得到了兰光创新董事长朱铎先、微茗智能总经理魏振南、马扎克(MAZAK)经理汪斌良、牧野机床经理马付麟的指导与帮助,在此深表感谢!