主动立体视觉使用两个特殊的红外摄像头，从而读取点阵投射到人眼不可见的特定视场上的图案。通过比较两个摄像头中场景的视角，计算出深度，进而生成高质量3D图。如果机器人前面有物体，会在3D图像上显示出来，并且允许机器人采取行动，如停止前行或绕过障碍物。 红外VCSEL和专有光学系统（微透镜阵列，MLA）相互结合，产生5,000个单独的光点，从而绘制出Belago 1.1的半随机高密度点阵模型。这种交互还确保了两个红外摄像头捕捉到高对比度图像，进而保证产生高质量环境图像。Belago 1.1发出波长为940纳米的光，并实现了可高达750 mW的光功率。机器人能够实时并可靠地检测到1-3米的路线距离，从而避免碰撞。点阵投射器将VCSEL芯片、微透镜阵列和封装组合在一个元器件中，大大减少了系统制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸为客户开发节省空间的系统设计提供了便利。此外，还集成了一个独立的安全机制（称为互锁），可确保人眼安全。该机制能够检测光学器件是否存在损坏或被拆除，如果有，则立即关闭光源。 使用于3D系统中的Belago 1.1点阵投射器支持需要高分辨率三维图的其他未来市场应用领域，如用于门禁和支付终端的脸部识别身份验证。此外，对于其他应用也不在话下，例如物流链中使用摄像头测量体积，在游戏、家庭健身和设备控制等消费电子产品中实现手势检测等等。
