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思岚科技—SLAMTEC商用机器人底盘的应用

2017年12月19日              
关键字:机器人  

    ZEUS,通用型服务机器人开发平台,主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发,更加智能的满足商用场景中存在的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作。提供丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。

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基于ZEUS底盘自主拓展上层应用

    定位建图

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    ZEUS采用国内领先的激光SLAM技术,不仅知道自己周围有什么,还得清楚自己“在哪里”,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。 

    多传感器融合定位导航

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    ZEUS融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更灵活得规划行走路线。

    当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而在靠近这些物体前及时避让。

    自主规划路线

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    在获取自身定位、地图数据后,还需要一个智慧的“大脑”,告诉机器人该“怎么走”。ZEUS采用SLAMTEC—思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,进行自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。

    六大功能,让机器人更智能,使用更简单

    自主建图定位和导航

    无需人为协助,利用SharpEdge技术构建高精度地图,实现多路线巡逻模式,寻找路径并移动到指定地点;

    虚拟墙和虚拟轨道

    依靠纯软件方式实现,高效可靠,无需额外辅助铺设,不改变场地的环境,即可设置机器人活动范围和行进路线,同时支持物理磁轨隔断(选配);

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    利用虚拟轨道,可让机器人实现固定轨迹巡航、巡逻

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    利用虚拟墙,可让机器人在限定范围内活动

    自主返回充电

    支持可外部调度的预约式充电,当机器人电量较低时,会自动返回充电坞充电,无需人为看守。

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云端远程管理

    基于RoboCIoud云服务,远程管理已注册的ZEUS系列平台,实现更多扩展功能;

    第三方应用拓展

    完全开放的软硬件平台,提供外扩硬件支持,通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发;

    楼层建图导航,自主电梯控制(可扩展)

    集成自主电梯调度和控制功能,实现自主上下电梯,达到指定地点,随时监测自身所在楼层,自主构建多楼层地图,终端用户随时查看;

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ZEUS应用案例

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银行——“大堂经理”

    基于SLAMTEC—思岚科技ZEUS机器人开发平台开发的“大堂经理”

    “大堂经理”可提供银行的基本服务,比如产品服务展示、语音对话、智能取号报号、自主打印、音频视频录音录像、自主巡逻、自主充电、音视频监控、异常情况报警。不仅减轻了银行工作人员的工作负担,还给消费者带来了新鲜、便捷、智能、科技感的用户体验,深受银行工作人员和消费者的喜爱。

    值得一提的是,银行作为人流量密集且不断变化的场所,“大堂经理”跟人一样,拥有强大的自主避障能力,如果有人挡住前方路线,她会主动避让,并重新智能规划路线。即使带着小朋友,也完全不用担心磕碰哦!

    除此之外,还有许多基于ZEUS底盘研发的应用于银行的机器人。

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    通过上层应用的定制与开发,可以流利风趣地与客户进行沟通,办理开户、签约、理财、手机银行、网银、信用卡还款等全部非现金业务,还能根据客户的不同需求,带领客户至相应的窗口办理业务。

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商场—导览导购

    在大型商场、会展中心、博物馆等场所实际应用时,场地中的磁场干扰比较多、屏蔽物件比较大,手机地图应用很难满足实际导航需求。通过ZEUS内置的SLAMWARE自主定位导航技术,导购导览机器人无需人为控制,就可以完全实现自主移动,不受干扰,提供实时动态导航导览服务,让顾客迅速到达目的地。

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餐饮—便捷服务

    一般来说,餐饮场所人群密集、地面环境复杂,这些都是机器人前进路上的障碍。目前,餐饮服务机器人基本上是沿着预先设置的轨道移动,无法灵活得 “指到哪里去哪里”。如果想要让餐饮机器人从容的在工作区域内自由行走,出色完成酒水菜品传递工作,“眼睛”+“小脑”的组合必不可少。同时,还可利用虚拟墙和虚拟轨道技术,设置机器人前进(送餐)路线顺序和活动范围,减轻餐饮工作人员的压力,也给用餐人员带来舒适、简便、新奇的用餐体验。

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    酒店—贴心导览、客房人员。

    基于ZEUS底盘,可在上层搭载超大显示屏或物品储存箱,应用于酒店自助办理入住、迎宾、物品传递,行走毫无压力。同时,还可实现自主上下电梯,多楼层协同工作,提升客户入住和使用体验。

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会场—礼仪接待

    基于ZEUS底盘,上层加载显示屏,播报相关的文字、图片、视频信息,不改变场地的实际使用环境,还给现场带来一种“科技感”,节约成本的同时又可随时移动到指定地点,不占空间。

责任编辑:陈玲
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