泰瑞达机器人携前沿AI驱动解决方案，亮相NVIDIA GTC 2025， 开创 AI协作机器人先河

泰瑞达机器人及其合作伙伴在NVIDIA GTC 2025 技术大会上，共同推出全新的 AI 驱动机器人解决方案。作为全球开发者人工智能领域的盛会，GTC 2025 由NVIDIA主办，主要展示和交流人工智能、加速计算等前沿技术及应用的重要平台。此次发布标志着 AI加速器在商业可行应用中的首次公开演示。

泰瑞达机器人首席 AI 官James Davidson表示：“物理 AI 为机器人赋予了感知和响应现实世界的能力，使其具备了应对复杂场景所必需的灵活性和问题解决能力，而这些场景在过去是难以实现的。如今，机器人不再仅仅是执行预编程指令的工具，它们通过 AI 获得了学习、适应环境以及根据感官输入做出明智决策的能力。“

“试想一下，在物流场景里，机器人需要在布局不断变化且布满障碍物的仓库中自主导航；又或者在建筑工地上，机器人要在充满不确定性和持续变化的环境中协助完成装配任务。我们的 AI 加速器能够助力协作机器人更精准地感知周围环境，规划出最优路径，并在以往难以应对的空间内，安全高效地完成各项任务。”

深化与NVIDIA的战略合作

AI加速器是由泰瑞达机器人旗下公司优傲机器人（Universal Robots）与NVIDIA联合开发的工具包。它为优傲的全新软件平台 PolyScope X提供 AI 加速，帮助开发者打造 AI 驱动的应用程序。该工具包依托NVIDIA Isaac™加速库和 AI 模型，运行在NVIDIA Jetson AGX Orin™系统模块之上。

AI加速器配备了新型 Orbbec Gemini 335Lg 3D 高质量相机和NVIDIA Isaac Manipulator，使开发者能够将加速性能与AI技术无缝集成到他们的机器人解决方案中。该工具包实现了无缝集成，为开发者提供了一个完整的上市架构，开箱即用。它支持多种功能，包括姿态估计、目标跟踪、物体检测、路径规划、图像分类、质量检测和状态监测。

泰瑞达集团机器人事业部全球总裁 Ujjwal Kumar 在NVIDIA GTC 上与观众分享全新的物理 AI 应用程序，并表示：“AI加速器为开发者提供了一个可扩展的平台，能够助力他们构建应用、降低风险并缩短上市时间。我们新推出的由 AI 加速器驱动的合作伙伴应用程序，清晰地展示了优傲机器人如何成为物理 AI 领域的优选平台，并成功攻克了协作机器人领域此前难以解决的诸多挑战。”

NVIDIA机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示：“随着生成式 AI 和NVIDIA Isaac 机器人平台模拟技术的不断进步，机器人和物理 AI 的部署正在加速推进。我们与泰瑞达机器人的合作，能够将最新技术和优势带给泰瑞达开发者及合作伙伴。”

NVIDIA GTC 上的 UR+ 合作伙伴生态系统展示

3D Infotech——动态计量：在NVIDIA GTC上，泰瑞达展示了 UR3e 协作机器人，它能够扫描工件并与 CAD 模型进行比对，将尺寸偏差通过投影直观地显示在工件表面。借助优傲AI 加速器，协作机器人的感知能力得到显著提升，从而能够更精准地定位工件，确保检查的准确性。

3D Infotech动态计量现场展示

T-Robotics——生成式 AI 驱动编程：通过展示具备由大型语言模型驱动的 CNC 机床操作功能的 UR5e 协作机器人，借助生成式 AI 驱动的编程工具 ActGPT，用户能够用自然语言描述应用程序的设置，并在 AI 加速器的辅助下将这些描述转化为机器人可执行的程序。

T-Robotics生成式 AI 驱动编程页面展示

AICA——强化学习装配：UR5e 协作机器人通过强化学习技术进行单臂齿轮装配，借助 AI 加速器的感知能力精准定位零件，并运用强化学习技能完成复杂的接触密集型装配过程。

AICA强化学习装配现场演示

Acumino—— 双臂装配：AI 加速器助力双臂 UR5e 协作机器人从人类演示中学习复杂的操作任务。该系统能够完成电气电缆处理任务，并且与会者可以与机器人协作共同完成这一任务。

Acumino：基于人类演示玩井字棋

Groundlight——用于简化拣选操作的工件检测：AI加速器通过训练模型来检测工件，并自动生成相应的机器人拾取程序。随后，系统会验证机器人工作空间是否已准备就绪，从而确保整个解决方案的稳定性和易部署性。

Groundlight工件检测演示

在NVIDIA GTC 上展示的解决方案均搭载了最新版的 AI加速器（1.1）。这一版本集成了NVIDIA Isaac ROS 的最新版本，尤其是NVIDIA Isaac™ 操作器组件，显著提升了姿态估计和路径规划的性能。此外，AI加速器 1.1 版本还提供了比 USB3 更高速的 GMSL 连接，适用于视觉传感器，并且运行在 PolyScope X 的最新版本（10.8）上。

尽管AI加速器主要面向优傲协作机器人，但其底层的 AI 和加速计算技术也赋能了泰瑞达的另一家子公司 Mobile Industrial Robots（MiR），并在NVIDIA GTC 上进行了展示。MiR1200 托盘搬运叉车自主移动机器人借助 3D 视觉和NVIDIAJetson AGX Orin 模块进行托盘检测，能够在复杂环境中精准地识别、拾取和运送托盘。

在NVIDIA GTC 的《与优傲机器人同行，加速迈向 AI 驱动的机器人时代》闪电演讲环节中，泰瑞达机器人首席 AI 官 James Davidson 指出：“这些应用程序充分证明了 AI 加速器在 AI 应用场景中的强大价值，结合NVIDIA Isaac 操作器、PolyScope X ，以及多种用户友好工具的无缝集成，开发者如今可以轻松地运用物理 AI 开发创新的机器人应用。这只是一个起点，今年晚些时候，我们将带来更多创新成果。”